単なる走り書きです.(やべぇ, 透過しっぱなしだ)灰色の四角形は全部モジュールで, 太めの字はモジュール名, その下に書かれた小さな字は使用しているビヘイビアの名前です(存在しないのはビヘイビアを使っていない). 水色で囲われたところはsupervision tree…